【摘 要】
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焊条电弧稳定性是影响其工艺性的主要因素,为避免焊条电弧焊因焊工技能差异对电弧稳定性评价造成影响,导致难以对焊条本身工艺稳定性做出真实、客观评价,基于焊条自动焊机器人,通过电弧分析仪对E308L-16焊条焊接电参数进行测试,同时结合高速摄像等同步检测平台,提取与熔滴过渡形态相关的特征信息,进行E308L-16焊条电弧稳定性研究.结果表明,通过控制焊接机器人的反馈控制弧压,E308L-16焊条可以得到短路过渡和渣壁过渡两种不同过渡方式;反馈控制弧压为19 V时熔滴过渡形式以大颗粒短路过渡为主,焊接过程中套筒深
【机 构】
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中广核工程有限公司,广东深圳518124;哈尔滨焊接研究院有限公司,黑龙江哈尔滨150028;上海电气核电设备有限公司,上海201306
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焊条电弧稳定性是影响其工艺性的主要因素,为避免焊条电弧焊因焊工技能差异对电弧稳定性评价造成影响,导致难以对焊条本身工艺稳定性做出真实、客观评价,基于焊条自动焊机器人,通过电弧分析仪对E308L-16焊条焊接电参数进行测试,同时结合高速摄像等同步检测平台,提取与熔滴过渡形态相关的特征信息,进行E308L-16焊条电弧稳定性研究.结果表明,通过控制焊接机器人的反馈控制弧压,E308L-16焊条可以得到短路过渡和渣壁过渡两种不同过渡方式;反馈控制弧压为19 V时熔滴过渡形式以大颗粒短路过渡为主,焊接过程中套筒深度较小,焊接电流较大,大于21 V时以渣壁过渡为主;相比焊接电流,反馈控制弧压是决定熔滴过渡形式的主导因素;试验中采用中长弧操作时,电弧稳定性较好.
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针对当前卫星导航发展的瓶颈问题,结合当前低轨互联网星座蓬勃发展的趋势,提出了基于低轨互联网星座的全球导航增强系统建设方案.从新兴用户群体对PNT性能的需求、低轨互联网星座的优势、建设成本优势以及通导融合优势等角度出发,分析了低轨全球导航增强的发展机遇.从频率资源、功率资源以及收敛时间三方面,总结了发展低轨全球导航增强系统面临的挑战.在此基础上,为系统体制、信号体制以及系统建设提出了发展建议.最后给出了总结:认为低轨全球导航增强采用天基监测+信号增强体制,信号落地功率有望提升15～30dB,收敛时间缩短至秒
为满足大跨度空间范围内的时间同步需求,对基于共视时间比对原理的标准时间复现系统进行改进,采用全视时间比对方法解决原系统应用基线受限的问题.考虑实时性的要求,使用全球卫星导航系统(GNSS)超快速产品(预测部分)提供卫星位置和卫星钟差,以尽可能消除广播星历和钟差对复现结果的影响.分析了常用的几家机构发布的GNSS超快速产品,并且结合复现系统的具体应用场景要求,研究了GNSS超快速产品的选择、下载和使用方法,以及使用时需要注意的关键问题,包括产品文件的更换以及产品的时间参考基准对标准时间复现的影响.
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三轴磁力计的测量精度会受到自身和环境的影响,因此在使用前必须要进行标定.传统标定方法需要特定的精密仪器和标定环境,或是对计算量和采集数据的方式有较高的要求,针对这些问题,提出了基于航向匹配的磁力计外场无依托标定算法.该算法无需特定精密仪器、对数据采集和计算量的要求也较低,且可以在现场实现有效动态标定.该算法基于航向角是磁航向角与磁偏角代数和的原理,通过等价数学变换构建了磁力计零偏关于姿态角与磁力计测量值的线性模型,最终采用最小二乘法对磁力计的零偏进行估计.该算法可以估计三轴磁力计的零偏,对磁力计的测量结果
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