线结构光相关论文
现有的自动破损检测忽略了深度信息，仅使用图像2D信息，难以准确检测复杂环境下的管道保温层破损。为解决该问题，针对轨道式机器人巡检......
随着产品制造工艺的快速进步,企业对产品表面缺陷的检测也越发严格。目前对于工业产品缺陷的检测主要以基于二维视觉的自动化检测......
齿轮是广泛应用的关键传动零件,齿轮测量是保证齿轮精度和使用性能的主要措施。随着齿轮产业成为中国机械基础件中规模最大的产业,......
在机器人鞋底喷胶系统的研发过程中,如何获取鞋底的实时喷胶轨迹是一大技术难点。随着鞋类产品个性化需求的增多,鞋底结构越发复杂......
工业生产制造领域存在大量的方形状物体，与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息，为此提出了一种基于线结构光视觉......
为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响......
线结构激光3D成像技术已广泛用于焊接检测。飞溅干扰下快速、准确、实时地提取光条中心图像是实现焊缝在线检测的关键问题。针对传......
在结构光三维测量系统中，激光中心线提取误差是测量系统的主要误差之一。针对传统灰度重心法存在的精度不足问题，提出一种自适应卷积......
焊接作为一种不可或缺的材料连接手段，在航空、船舶和车辆等制造领域得到广泛应用，随着制造业的发展以及生产工艺的不断提高，对焊接技......
作为直接与铁轨相连接部分,轮对承受着列车车身的所有垂直作用力,轮对的品质状态直接关系到列车运行的安全性与稳定性;轮对踏面作......
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平......
随着测量技术的迭代更新,视觉测量技术日益成熟。基于2D视觉的检测技术在传统视觉领域占有重要的地位,但是面对纵向维度的检测往往......
现代焊接自动化水平的日益发展和计算机视觉技术的进步,对自动化焊接的焊缝质量提出了高要求。而焊缝的准确识别是焊缝质量的重要......
随着现代工业和人工智能行业的发展,机器人技术正在朝着轻量化、智能化方向快速发展,机械臂作为智能机器人的主要执行设备,越来越......
土壤表面粗糙度是农作物种植、灌溉和收获等田间管理必须考虑的作业参数,也是精准农业发展中亟待解决的关键问题之一。针对土壤表......
为了提高光条中心点提取的精度和速度，提出了一种新的线结构光条纹中心亚像素提取方法。首先对图像进行中值滤波，采用轮廓跟踪算法避......
科技的进步离不开高精度工具、仪器的配合,部分器件在制造时可能存在制作不达标的问题,或有的设备在使用一段时间后出现磨损、变形......
非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中.针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹......
为了解决煤矿生产环境下附着的煤粉对煤矸识别正确率的影响,引入三维数据用于煤矸识别.通过模拟生产环境,搭建了双目线结构光煤矸......
随着钢铁产量的逐步增高,铁水包脱硫扒渣的需求也越来越高。铁水包的扒渣是去除经过脱硫处理后的高硫渣,其操作的效果决定钢水的质......
随着工业自动化和智能制造的发展,工业机器人越发普遍,并且大构件三维形貌测量的需求也越来越大。本文引入手眼标定技术,将单目线......
提出一种新的线结构光中心提取算法。该算法从光条区域与背景区域具有高对比度这一特性出发,基于最大极值稳定区域算法（maximally s......
线结构光测量系统容易受到环境光干扰从而影响条纹中心线的提取.通过对系统空间结构约束的分析,文中提出一种多线结构光条纹中心线......
船舶曲板成形是整个船体建造的重要组成部分,虽然船舶曲板成形工艺大部分实现了自动化,然而对于船体建造中用量最大的单曲率板和纵......
随着我国航空工业的不断发展,飞机制造与装配工艺的技术要求逐渐提高。目前主要依靠人工检测方式对飞机蒙皮铆接间隙进行检测,该方......
现如今地铁隧道施工已随处可见,尤其是在一线城市。盾构机凭借其机械化程度高、挖掘速度快、安全系数高等众多优点获得了广泛的应......
曲面屏是指一类用于非平面显示设备上的曲面盖板薄透件,凭借屏幕眩光弱、显示效果出色等优点被人们所钟爱,广泛应用于智能手机、智......
叶片是航空发动机、燃气轮机等动力机械中的重要零件,其型面的加工质量严重影响着整机的工作性能,因此对其型面轮廓进行检测是十分......
针对现阶段核反应堆容器检测平台无法实现全自动定位、定位精度低等问题,文中提出一种基于机器视觉的精确定位方法.首先结合定位特......
机器人取代人工制造装配成为制鞋企业向现代化发展的重要方向,随着机器人技术的迅猛发展,在动作执行方面取代人工已经变得简单,但......
随着现代智能制造的快速发展,金属增材制造、绿色再制造、焊接等领域大量使用机器人等自动化装备,视觉传感是机器人智能制造的关键......
为保障钢轨廓形检测系统测量精度,对钢轨廓形检测系统现场校准装置和方法进行研究.根据廓形检测系统线结构光的图像测量原理,在校......
针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁......
为保证油气井的安全生产,需要准确掌握套管的损坏状况.采用线结构光视觉检测的原理,提出了一种基于激光扫描、视觉三维建模的井筒......
叶片型面精度直接影响其工作性能和使用寿命,高效和精确的叶片型面检测对其质量控制至关重要.对此,建立了一套面向叶片型面精度测......
随着制造技术对复杂形面廓形检测技术的要求不断提高,发展一种具有360°轮廓的三维测量技术变得越来越重要。然而,现有的面结构光......
线结构光钢轨轮廓全断面测量技术基于三角测量原理,通过结构光传感器获取钢轨的轮廓数据,并与标准钢轨轮廓配准,从而得到被测钢轨......
快速、准确地获取工件表面的坐标数据在工业领域具有广泛的应用,如工件的定位与检测,逆向工程,以及快速成型制造。随着现代工业的......
齿廓与径向圆跳动是渐开线圆柱齿轮的两个重要检测参数。径向跳动分为径向圆跳动和径向全跳动。由于齿轮齿宽通常较窄,生产中一般......
线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息......
本文提出一种基于线结构光的偏移量检测方法,该方法设计带有深度信息的立体条码标识装置,采用3D打印技术完成产品的制作.根据Canny......
针对单目相机无法感知三维深度信息、双目立体视觉在被测物表面特征不明显时存在局限性以及PID控制器参数整定不理想等问题,将线结......
随着材料和科学技术的进步,工程领域正在推出重量轻、体积小、性能高的产品,使得机器人系统更加智能化。追求更紧凑、更柔性的结构......
本文提出了基于单CCD应用线结构光测量熔覆层厚度的理论方法，结合摄像机标定、光平面标定、被测物体点三维坐标计算、数据融合、对......
