【摘 要】
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以克拉美罗下界（CRLB）作为定位精度衡量指标进行分析，探讨到达时间差（TDoA）定位场景中定位盲区的产生条件，分析不同因素对定位盲区的影响。此外，以无线传感器网络（WSN）所覆盖区域的平均CRLB为目标函数，构建了传感器节点优化部署问题，并提出基于定位盲区预判断的遗传算法进行求解。仿真验证了单信号源定位时CRLB的性质以及定位盲区的产生条件和出现区域。仿真结果表明，采用所提基于定位盲区预判断的遗
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.62101403）； 国家杰出青年科学基金资助项目（No.61825104）； 陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目基金资助项目（No.XXJS202229）～～；
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以克拉美罗下界（CRLB）作为定位精度衡量指标进行分析，探讨到达时间差（TDoA）定位场景中定位盲区的产生条件，分析不同因素对定位盲区的影响。此外，以无线传感器网络（WSN）所覆盖区域的平均CRLB为目标函数，构建了传感器节点优化部署问题，并提出基于定位盲区预判断的遗传算法进行求解。仿真验证了单信号源定位时CRLB的性质以及定位盲区的产生条件和出现区域。仿真结果表明，采用所提基于定位盲区预判断的遗传算法获得的节点部署方案时，定位精度比均匀角度部署提高33.92%，比区域顶点部署提升13.74%，比直接遗传算法提升9.65%。
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