基于连续帧间差分的抛弃式探头三维下沉运动处理方法研究

来源 :海洋技术学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户：blnxy325

【摘要】

：

抛弃式探头由无人机装载,能够在较远目标区域和危险海域开展海洋水文环境剖面参数的测量。通过安装不同传感器,可以实现对温度、盐度的剖面测量,其深度的测量采用数学方法计算得到。针对双摄像机水箱实验获得的5个不同攻角实验结果,分析了常用的运动目标的检测方法,最终选择基于连续帧间差分法,确定探头的三维坐标位置,进而得到探头下沉运动的三维运动轨迹和速度曲线等信息。探头从水面释放后攻角在下沉过程中不断调整,改变

【作者】

：

陈振涛刘凤王晓蕾罗文

【机构】

：

国防科技大学气象海洋学院

【出处】

：

海洋技术学报

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

抛弃式探头下沉运动连续帧间差分法目标检测 expendable probesinking motioncontinuous frame differenc

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（41406107,41706109）

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