【摘 要】
：
在物联网时代,人们对高精度的、普适的室内定位需求日益迫切.然而鲁棒的技术方案仍没有出现,其中一个难点是用好地磁解决室内人员的定向问题.众所周知,在空旷的室外环境可以基于地磁解析定向的方法实现定向,然而室内地磁往往存在严重的磁失真,使得该方法不再适用.为解决上述问题,本文提出一种半解析定向方法.该方法首先将解析定向结果与基于空间上下文信息提取的走廊结构的几何关系进行融合,得到修正的定向结果,并通过磁失真度量和判断确定融合系数;进而深入分析了不同融合系数对定向结果的影响.测试结果表明,与现有方法相比,所提出的
【机 构】
：
西安电子科技大学电子工程学院超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室,陕西西安710071;西安电子科技大学电子工程学院超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室,陕西西安710071;重庆邮电大学图像
论文部分内容阅读
在物联网时代,人们对高精度的、普适的室内定位需求日益迫切.然而鲁棒的技术方案仍没有出现,其中一个难点是用好地磁解决室内人员的定向问题.众所周知,在空旷的室外环境可以基于地磁解析定向的方法实现定向,然而室内地磁往往存在严重的磁失真,使得该方法不再适用.为解决上述问题,本文提出一种半解析定向方法.该方法首先将解析定向结果与基于空间上下文信息提取的走廊结构的几何关系进行融合,得到修正的定向结果,并通过磁失真度量和判断确定融合系数;进而深入分析了不同融合系数对定向结果的影响.测试结果表明,与现有方法相比,所提出的方法具有较好的鲁棒性,可以有效改善定向精度,广泛用于基于路径的或基于走廊的定位定向场合.
其他文献
一、什么是“乙肝两对半”?乙型病毒性肝炎(即viral hepatitis type B)也就是俗称的乙肝,乙肝五项也可被称为“乙肝两对半”,乙肝的五项分别是乙肝表面抗原(HBsAg)、乙肝表面抗体(HBsAb)、乙肝e 抗原(HBeAg)、乙肝e抗体(HBeAb)、乙肝核心抗体(HBcAb).“乙肝两对半”的检查是检测血液中乙肝病毒的血清学标志.临床上一般比较常用“乙肝两对半”的不同组合对感染的现状与转归进行判断.
目的:探讨医院感染管理和护理管理的协同价值.方法:于我院收治的86例患者为参考对象,按照电脑随机法分为干预组和对比组,各组分别应用医院感染管理及护理管理、常规护理等,对比两组护理数据并加以分析.结果:与对比组相比,干预组感染总发生率显著降低,有意义(P＜0.05).结论:给予医院感染管理结合护理管理方法,有效降低患者感染发生率,且提高患者安全性,加快患者康复时间.故值得推广应用.
目的:对阿卡波糖、二甲双胍治疗2型糖尿病疗效及药物不良反应进行观察.方法:本文研究择取2019年6月至2021年4月32例2型糖尿病患者为研究对象,将其分组对照进行研究,分别标为实验组和对照组,每组均16例,其中对照组患者实施单一药物二甲双胍片进行治疗,实验组患者在对照组患者的基础上加以阿卡泼糖进行治疗,对两组患者治疗十二周后的动态监测2hPG、FPG、HbAlc及不良反应发生率等进行记录并对比.结果:对两组患者治疗后的各项指标进行对比发现,实验组动态监测2hPG、FPG、HbAlc与不良反应发生率数据均
目的:中西医结合治疗复治涂阳肺结核患者疗效.方法:本次研究选取本院2019年12月-2021年4月收治复治涂阳肺结核患者62例,按照电脑随机法将其分为了对照组和实验组两组.对照组接受常规的西药治疗,实验组接受中西药结合治疗,用药因人而异,对比疗效.结果:对比综合治疗有效率:实验组综合有效29例(93.55％),对照组综合有效23例(74.19％),(p＜0.05).实验组无效2例(6.45％),对照组无效8例(25.81％),(p＜0.05);对比不适症:对照组不适症3例(9.68％),实验组不适症12例
针对传统退化指标无法准确反映滚动轴承全寿命周期内退化状态的问题,提出一种特征融合与灰色回归的滚动轴承性能退化评估方法.该方法提取滚动轴承振动信号的高维退化特征,构建基于单调性、相关性和鲁棒性的综合评价准则,选择有效退化特征并构建敏感指标集;提出核独立成分分析(Kernel Independent Component Analy-sis,KICA)和马氏距离(Mahalanobis Distance,MD)相结合的方法,计算敏感退化指标KICAMD;融合灰色回归模型和3δ原则,判定敏感退化指标KICAMD是
目的:研究分析母婴床旁护理干预在产科护理中的作用价值.方法:抽取2019年1月～2020年4月期间在我院分娩的110例产妇,按照分娩时间先后分为对照组及观察组,对照组采取普通的产科护理,观察组采取母婴床旁护理,对比两种护理模式的效果.结果:观察组母婴相关知识掌握程度以及操作水平均明显优于对照组(P＜0.05).结论:产科护理中采取母婴床旁护理模式可有效提高产妇对于婴儿的护理知识,可进一步保证母婴安全.
目的:探讨快速康复外科理念在经尿道前列腺剜除术围手术期护理中的应用.方法:选取我院泌尿骨科于2020年1月～2020年12月收治并实施经尿道前列腺剜除术的患者96例,随机分为观察组和对照组两组,每组48例,对照组实施常规围手术期护理,观察组则实施基于快速康复外科理念的围手术期护理.分别在术前及拔除导尿管后才有国际前列腺症状评分表(IPSS)对两组患者的下尿路症状进行评价和比较.结果:术前两组患者的IPSS评分相似,差异无统计学意义(P＞0.05);实施基于快速康复外科理念的围手术期护理后,观察组患者拔除导
测试用例排序技术通过在测试过程中确定用例执行的先后次序来增加早期揭示缺陷的可能性.本文在用例排序过程中动态提取关键用例,在测试用例运行被测程序后,得到各候选用例(待排序用例)覆盖程序新分支情况以及改善用例覆盖程序分支的均衡程度,进而计算候选用例的权重使得关键用例的权重增加,优先进行排序.实验结果表明,与现有方法比较,所提方法在用例排序时间与缺陷检测方面体现出较好的性能.
为了减少多芯光纤空分复用弹性光网络中光节点业务调度的失败概率,该文基于共享有限波长转换器和光纤延迟线的动态功能光交换节点结构,提出基于频谱集中度和频谱离散转换的业务调度方法.该方法能将业务调度到频谱碎片少和频谱集中度高的输出端口和纤芯;对调度失败的业务,采用基于频谱离散转换度和时域缓存联合的冲突解决方法,减少业务在光交换节点的平均延迟并降低业务调度失败概率.仿真结果表明,本文所提的算法能在降低全光交换节点业务的带宽阻塞率的同时,减少频谱转换器的使用数目和业务的平均时延.
目的 在医院门诊服务中提供细节服务管理,讨论该措施对于导诊护理服务质量以及患者对护理服务满意度的影响.方法 本研究采用平行对照的方式,将纳入的符合标准的70例患者分配为优化管理组和常规管理组,患者根据随机抽取的数字大小被分配到对应的组别.所有患者接受门诊服务的时间均在2019年4月到2019年8月之间.常规管理组采用的是临床常用的门诊服务,优化管理组采用的管理模式以常规门诊服务为基础,增加门诊细节服务.对两组患者进行焦虑评分,并收集患者对导诊质量的评分,同时对比分析两组患者对导诊服务的满意度.结果 两种管