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基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法
基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法
来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nicday
【摘 要】
:
为了提高三轴加速度计的测量精度,采用一种基于椭球拟合的方法对传感器进行误差补偿,首先建立传感器误差数学模型,然后推导出椭球的二次曲面一般方程,根据最佳椭球拟合条件,解算出
【作 者】
:
张海鹰
何波贤
郑铁山
吴一
【机 构】
:
92724部队
【出 处】
:
传感器世界
【发表日期】
:
2015年6期
【关键词】
:
三轴加速度计
椭球拟合
误差补偿
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为了提高三轴加速度计的测量精度,采用一种基于椭球拟合的方法对传感器进行误差补偿,首先建立传感器误差数学模型,然后推导出椭球的二次曲面一般方程,根据最佳椭球拟合条件,解算出误差补偿方程。经过实验证明,该算法把三轴加速度计测量精度控制在0.4%以内。
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