【摘 要】
：
由于经典的蔡氏电路对电路的参数非常敏感,因此以蔡氏电路的简易结构为基础,结合自制的简易示波器、数字电位器及STM32单片机对非线性电路进行了详细的研究,设计并搭建了混沌电路测量微弱距离信号系统。通过把距离信号转换成蔡氏电路敏感的动态电阻,可轻易实现对微弱距离信号的检测。通过与Agilent DSO3102A双通道数字示波器测得的相轨迹曲线作为对比,证明了所设计的非线性电路及搭建的系统不仅简单易操作,而且非常适合初学者对非线性系统的实践操作。最后利用搭建的混沌电路测量微弱距离信号系统对障碍物的距离进行了实验
【基金项目】
：
2019年度河南省高等学校重点科研项目计划课题项目(20B120003)。
论文部分内容阅读
由于经典的蔡氏电路对电路的参数非常敏感,因此以蔡氏电路的简易结构为基础,结合自制的简易示波器、数字电位器及STM32单片机对非线性电路进行了详细的研究,设计并搭建了混沌电路测量微弱距离信号系统。通过把距离信号转换成蔡氏电路敏感的动态电阻,可轻易实现对微弱距离信号的检测。通过与Agilent DSO3102A双通道数字示波器测得的相轨迹曲线作为对比,证明了所设计的非线性电路及搭建的系统不仅简单易操作,而且非常适合初学者对非线性系统的实践操作。最后利用搭建的混沌电路测量微弱距离信号系统对障碍物的距离进行了实验
其他文献
8月30日，宁南县纪委监委在新村乡碧窝村举行惠民惠农资金清退会，将查处的11.96万元违纪款现场退还给群众。在村干部的组织下，村民依次排队、签字、按手印、领退款。 “没想到被侵占的退耕还林补贴还能拿回来，感谢县纪委给我们追回这笔钱，为纪检干部点赞！”碧窝村村民缪正权激动地接过清退现金，高高兴兴地在违纪款领取表上签上自己的名字。 去年8月，宁南县纪委监委信访室连续收到数封关于新村乡盐巴坪村主任高
为了掌握汽车行驶过程中的各种姿态数据,监控汽车运行状态,设计了一种汽车姿态数据采集系统。采用MEMS九轴运动传感器,基于惯性导航原理,运用互补滤波算法,结合高性能嵌入式处理器,实时采集汽车姿态数据,并进行数据校准、互补滤波和数据修正,解算出有效的全方位姿态数据,包括俯仰角、翻滚角和航向角。经过实车测试,能够真实地反映出汽车的运行状态。这些数据可以描绘出汽车的运行轨迹;还可以用来还原事故现场,进行责任认定;回放行驶路线、分析驾驶员驾驶行为。
原县畜牧水产局2018年开展3项行业专项考核，3项考核内容基本大同小异，且考核频次均为每年12次。 县教育局在2018年进行“学校常规管理县级专项督查”之外，又分别设置“幼儿园办园行为专项督导”“实验教学县级专项督查”等25项各类督查检查事项，凡是涉及到的工作均进行了督查检查…… 近日江安县委县政府对2018年全县开展督查检查考核事项进行专项清理，集中整治基层干部身上“堆积如山”的督查检查考核
统一潮流控制器和风电接入输电线路导致传统纵差保护不能适应新的电网形态。针对含有UPFC和风电场的输电线路设计了基于数据挖掘的纵差保护方案。首先通过Kalman滤波相量测量单元进行相量估计,梳理出了21项可能的故障特征,并进行相应计算。当故障特征出现在线路两端时,则得到相应的差分特征。通过决策树对得到的差分特征量进行处理,得到最终保护动作决策。利用仿真模型对所提出的方法进行了仿真分析,首先分析了决策树对故障分类结果的正确性,然后研究了不同故障参数下的可靠性指标,说明了所提方法的适用性。
利用平均法分析半球陀螺仪控制系统,得到通过PID模块实现的深度负反馈控制回路设计。根据大机动平台等对陀螺仪系统快速响应的要求,寻求方法对深度负反馈控制的PID参数整定以实现输出动态优化。系统中耦合项的存在是控制参数设计的难点。通过参数变换和输出结果分析,发现系统PID参数与系统动态响应之间没有明显的相关性,不能通过拟合方式去实现优化。将系统的耦合关系去除,通过以往设计带宽的方式得到了系统的优化参数。利用ITAE评价标准作为适应度函数,得到利用粒子群算法(PSO算法)优化后的控制系统,通过比对两者的系统带宽
针对SINS/GPS组合导航姿态估计精度不足问题,提出一种BP神经网络辅助的导航姿态估计的补偿方法。首先,以QR分解Kalman滤波的增益矩阵并构建其降维特征向量;然后,以此为输入,以姿态估计误差为期望输出对BP神经网络进行训练;最后,利用BP神经网络的输出辅助修正SINS/GPS组合导航的姿态估计结果。数值仿真表明,相对于仅依赖传统Kalman滤波的方法,使用降维特征向量训练的BP神经网络获得补
为推进管党治党“两个责任”更好落实，南江县紀委组成专题调研组，对10个乡镇、10个县级部门落实“两个责任”情况进行了专题调研，并结合当前形势和全县工作进行了深入思考。 经调研，南江县“两个责任”落实主要存在以下问题： 主体责任比监督责任落实差。部分党组织站位不高、认识不深、重视不够，从调研的乡镇、部门看，75%的党组织负责人认为监管过严容易打消干部积极性，影响队伍稳定，不愿抓、不愿管;个别党组
考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑模控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理
“二水厂原水管网项目预计什么时候可以完工？存在哪些影响项目建设进度的问题？”近日，大英县纪委“扬鞭”行动第八立项监督工作组工作人员来到二水厂建设现场暗访，走访项目建设工人，实地查看解决群众急难愁盼事项工作推进情况。 今年以来，大英县纪委着力开展“扬鞭”行动，紧紧围绕落实县委重大决策部署和推进群众急难愁盼民生事项两个方面，集中整治落实工作“喊嗓子”、 履职尽责“混日子”、 面对难题“绕圈子”、 服