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为实现输液中异物的在线自动检测，设计了一种基于高性能视觉传感器的液体中微小异物检测系统。针对输液中微小异物的特点，设计了可编程控制的图像采集系统，以获取高质量的原始视觉图像。对采集到的图像通过预处理、特征提取、异物目标识别分类等算法实现了对异物目标的在线检测。实验表明：该系统对输液中粒径大于50μm异物的识别准确率和识别速度均高于熟练灯检工。