储能系统参与调频已经成为电力系统稳定频率波动的有效手段，合理的辅助服务市场运营机制有利于激励储能提供优质的辅助服务，培育优质的第三方市场主体。针对现有储能参与调频辅助服务市场面临的定价机制不完善、快慢调频资源补偿机制不合理和储能容量越限等问题，设计了适应储能参与的调频辅助市场运营机制，并在该市场机制下提出了考虑调频成本和储能荷电状态恢复的调频资源优化调度策略。首先，采用主客观权重方法计算不同类型的调频资源综合调频性能指标权重系数，刻画多类型调频资源的调频性能差异。其次，横向比对不同交易时段的调频需求，引入时间松弛因子优化交易时段的边际出清价格，有利于形成有效映射系统调频需求变化的调频价格信号。同时，为快速厘清快慢调频资源调频效果差异，采用空间松弛因子量化不同调频资源的替代容量，形成快慢调频资源的合理补偿。然后，充分考虑储能荷电状态影响，以调度周期内调频成本最小为目标函数，提出了多类型调频资源实时控制优化策略，在降低调频成本的同时有效避免储能容量越限。最后，以广东现行调频辅助服务市场交易规则为基础，验证了所提市场机制及调度策略的实用性和有效性。