【摘 要】
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火灾是严重威胁人民生命财产的因素之一。如何快速准确地掌握和了解火灾现场的实时变化情况具有重要意义,一方面可以尽快救援受困人员,另一方面也可以减少救援人员受到的安全
【机 构】
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陕西师范大学计算机科学学院,陕西师范大学数学与信息科学学院
【基金项目】
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国家大学生创新创业项目（cx2018191）
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火灾是严重威胁人民生命财产的因素之一。如何快速准确地掌握和了解火灾现场的实时变化情况具有重要意义,一方面可以尽快救援受困人员,另一方面也可以减少救援人员受到的安全威胁。文中设计并实现了一类火灾现场勘探智能车,该智能车能够以温度传感器探测火场温度的变化,以红外传感器为主超声波传感器为辅完成自主躲避障碍物的功能,以远程控制的方式在火场各处完成勘探任务,并使用WIFI数传的形式实时传输火灾现场的具体影像。通过对设计思想的描述及器件选择、原理、组装与实现的讨论,体现实现不同功能对于多种器件的综合运用。文末讨论了在
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