论文部分内容阅读
基于模糊逻辑理论,文中提出了一种能自动实现前置点导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得水下航行器可在无干扰导引法和前置点导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受本艇、航行器、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境。