多传感器信息最优融合

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多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成,形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。利用置信区间估计的概念,检验了传感器测量值偏差;描述了传感器间的支持关系,确定了传感器数据的取舍;提出了一种最优融合方法,并且证明是有效的。
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