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空速是无人机重要测量参数之一，介绍了无人机空速测量原理，论述了系统硬件组成和软件设计。针对指示空速和动压之间的非线性函数关系，提出非均匀线性插值算法进行拟合，在解决单片机计算能力不足的基础上保证了解算精度。实验表明：该系统相对误差小于0．15％，具有精度高、体积小、稳定性和抗干扰性强等特点，满足空速测量系统设计要求。