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覆盖控制是无线传感器网络中的一个基本问题,其主要目的是在保证全覆盖要求的同时调度冗余节点轮流工作。为了找出冗余节点,当前的研究工作大都假定节点已经拥有精确的地理位置信息,但实际应用中节点是无法获取到精确的位置信息,为此,研究当节点位置信息存在误差时对覆盖控制算法的影响,分析了全覆盖控制算法的缺陷和失效的原因,并通过仿真研究了多种因素变化时的网络覆盖率变化规律。结果表明,在节点位置存在误差的情况下,网络覆盖率会随着误差率、网络区域、节点密度和感知半径的增加而降低。该结果为研究实用化的网络覆盖控制算法提