移动机器人定位相关论文
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......
针对泊车机器人定位特点，使用惯导、里程计、二维码模块，基于Visual C++平台开发了一种泊车机器人定位系统。针对双舵轮泊车机器人构......
针对组合导航系统中，融合算法结构难以在线进行配置的问题，基于误差状态扩展卡尔曼滤波器（ES-EKF）和标准观测模型库，提出一种不依赖特定......
随着网络信息技术的发展,监控相机市场越来越庞大,各种类型的IP摄像头遍布大街小巷。不仅在室外,许多企业、商场等室内场景也配备......
目前,移动机器人的定位系统及算法在室内环境中已经取得了较好的定位效果,但是这些系统及算法在室外运行时会由于室外非结构化的环......
本文设计了一种基于ZigBee无线射频通信技术的井下搜救机器人自主定位系统,对一群移动搜救机器人进行协作定位。采用对机器人群进......
近年来,关于移动机器人及其定位的研究引起了广泛的关注,这是因为定位在推动移动机器人的自主行为方面发挥着重要作用。目前,大多......
卡尔曼滤波作为最优且有效的传感器融合技术已广泛地应用于计算机各个领域.移动机器人定位是提高自主能力的关键、导航的最基本环......
针对里程计在定位过程中存在累积误差的问题,建立了一种通用的移动机器人里程计误差模型,对里程计误差进行实时反馈补偿.在利用激......
针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题,提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊理论和协方差匹配技术......
该文意图解决移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了卡尔曼滤波定位方法。移动机器人依靠自身配置的声纳传感器感知环境,并提......
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。......
从粒子滤波效率主要取决于粒子集更新的思路出发,提出一种基于离散状态空间的移动机器人粒子滤波定位方法(Discrete space particl......
首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS（Robo......
提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下，采用HarrisLaplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法，构建了......
首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.其次,给出了粒子滤波器在移......
随着人类进入信息时代,人工智能技术迅速发展。作为人工智能的重要载体,移动机器人技术跟随其潮流,正以前所未有的速度发展革新。......
针对传统的通过编码器来作为室内高精度机器人的定位常常会因为脉冲丢失和算法误差导致定位精度不够的问题,提出一种新的计数模式......
针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降，本文提出了一种基于归一化波形参数特征修正的超声测距系统．传......
研究UHF-RFID环境中移动机器人的定位问题,提出一种基于自适应UKF滤波器组的移动机器人定位方法,融合UHF-RFID和机器人内部传感器......
移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。为此,提出基于递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural Networks,RCNN)的......
为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用......
提出了一种利用安装在云台上的一维激光测距仪对移动机器人进行定位的方法。首先将机器人坐标系建立在云台上,并建立室内固定的参......
大多数室内移动机器人需结合里程计与激光雷达进行定位。滑移转向机器人由于其特殊的机械结构,在转弯时受重心位置和轮子与地面滑......
对于自主移动机器人，自我确定在环境中的位置是一项基本能力。在未知环境中，惯性定位方式是移动机器人定位系统中一种完全自主的定位......
移动机器人的定位是其实现自主导航的基础，也是移动机器人研究领域中备受瞩目、富有挑战性的重要研究课题。本文围绕已知环境下的移......
移动机器人的定位一直是机器人研究领域的基础,又是非常重要的技术,机器人运行过程中的准确定位更是直接将机器人推广应用的决定性......
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利......
定位是自主移动机器人解决各种复杂任务的关键,对于提高机器人自动化水平具有重要的理论意义和应用价值。机器人定位方法主要分为......
移动机器人的定位是自主导航研究的基础,也是移动机器人领域的重要研究课题。本论文的主要研究内容是基于ROS操作系统,将惯性导航......
移动机器人定位是机器人学的重要研究方向,也是机器人实现自主导航的关键,对于提高机器人自动化水平具有重要意义。定位方法分为两......
本论文来源于国家自然科学基金支持的“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(批准号：60234030)。作为该项目研究的一部......
在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定位是一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受关注、富有挑战性的一个重要......
移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础.现有的移动机器人里程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器......
移动机器人里程计非系统误差建模是研究移动机器人定位问题的基础。现有的移动机器人里程计非系统误差建模方法多数针对某一种驱动......
移动机器人实现可靠定位是其自主导航中一项最基本、最重要的功能,也是移动机器人研究中备受瞩目、富有挑战性的一个重要研究课题......
