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提出一个由 CCD摄像机、图像采集卡和微机构成的计算机视觉测量系统用来测量形状不规则的大型物料堆的体积 .该系统通过拍摄大型物料堆的图像以及对图像数据的采集和分析 ,进行三维重建 ,定量计算大型物料堆体积 .实验证明 ,其测量误差小于 5 % ,适用于测量火力发电厂煤堆和其他大型物料堆的体积