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舰船的系泊环境存在风浪和浪涌，这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度，提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法。高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除，近似周期性干扰通过积分运算，正负部分基本抵消，因此该算法可以有以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰。江上系泊对准结果为：水平精度0．02°，航向精度0．06°。试验结果表明该方案能有效完成精对准，对准精度达到中等导航精度要求。