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介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计.本控制系统利用了带有CAN控制器的高速Cygnal C8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制.该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点.
基于CAN总线的伺服电机运动控制系统
【摘 要】
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介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计.本控制系统利用了带有CAN控制器的高速Cygnal C8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制.该系统
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年11期
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