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自主导航装备的作战效能对潜艇高效完成作战任务意义重大。论文构建了水下自主导航装备作战效能评估体系,将作战效能指标体系分为综合效能层、分系统效能层、装备效能层、KADC模型层和效能指标层。以ADC模型为基础,结合装备的依赖性、抗干扰性和经济性,给出了基于修正系数的KADC模型。以激光陀螺惯导装备等三型典型装备为例计算了位置分系统效能,对计算结果进行了分析,得到了影响作战效能的关键要素。