【摘 要】
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提出了两个自由度五杆机构模型，建立了运动分析方程式。通过实例分析．说明此种机构是能实现等速直线运动的结构简单的新机构。
Proposed a two-degree-of-freedom five-bar me
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提出了两个自由度五杆机构模型，建立了运动分析方程式。通过实例分析．说明此种机构是能实现等速直线运动的结构简单的新机构。
Proposed a two-degree-of-freedom five-bar mechanism model, established the motion analysis equation. Through case analysis. Explain that this kind of mechanism is a simple structure new mechanism that can realize the constant speed and linear motion.
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