基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 8次 | 上传用户：tsengyg

【摘要】

：

临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵。提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对空间目标跟踪。利用三维空间

【作者】

：

周军董鹏卢晓东

【机构】

：

西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072

【出处】

：

红外与激光工程

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

天基红外高超声速交互式多模型 Sigma点卡尔曼滤波

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

关于深化嵊州市农村医疗机构改革的思考

近几年来，嵊州市委市府对农村医疗机构进行了大量的改革工作，取得了显著的成效，但还得从深层次进行分析。

期刊

农村医疗改革发展城乡建设

农村饮用水何时安享碧波？

饮用水源事关老百姓的身体健康,＂让群众喝上清洁干净的水＂,已成为各级政府的重大民生工程和紧迫任务。笔者长期在基层工作发现,较之城市而言,农村饮用水源安全系数要低不少。这

期刊

农村饮用水源身体健康基层工作安全系数污染防治安全隐患城市环境

浅述绿色建筑与绿色施工

近年来,绿色施工也逐渐得到政府、建设单位、承包商、环境保护者及广大民众的广泛关注.但是绿色建筑作为一个需要各团队合作才能完成的项目,如何将采用的各项技术完好的应用

期刊

绿色建筑绿色施工

工程机械销售的异议处理方法研究

工程机械行业在“十一五”期间经历了快速增长。2011年开始,行业延续了这一成长趋势,但是增速明显放缓,并逐步实现理性回归。面对推进性政策的不甚明朗,银行信贷的逐步收紧,

期刊

工程机械行业销售买方市场“十一五”银行信贷代理商周期性参与者

激光高度计接收脉冲回波信号分析器

激光高度计接收脉冲回波是叠加有噪声的多重非高斯波形,有效提取非高斯波形的统计参量对于反演目标高度和种类信息是十分关键的。基于接收脉冲回波信号的特点,利用广义高斯函数模型完成接收脉冲回波信号的数学建模。通过对接收脉冲回波的平滑滤波和初始参数获取,并采用非线性最小二乘算法,开发了一种提取接收脉冲回波统计参量的波形分析器。利用波形分析器对仿真的回波波形进行了处理,结果表明,对于15 dB的单个广义高斯波

期刊

激光高度计广义高斯函数非线性最小二乘法统计参量

一种改进的无线光通信LDPC码译码算法

针对无线光通信中低密度奇偶校验码(LDPC)置信传播(BP)译码算法复杂度高及置信度振荡造成译码错误等缺点,基于对数BP算法提出了一种改进的译码算法。改进的译码算法在校验节

期刊

无线光通信低密度奇偶校验码置信传播算法译码算法

离轴椭球面的反射式补偿检验

使用要求离轴椭球镜的面形PV(峰谷)值优于0.4λ(λ=351 nm)。根据三级像差理论球差表达式和补偿检验原理,得出检测光路中球面补偿镜的半径表达式。由已知数据求解补偿光路的

期刊

反射式补偿检验精度分析离轴椭球面三级像差理论

基于光谱吸收和荧光检测技术的新型光纤气体传感系统

设计了一个完整的光纤气体测量系统,提高了检测SO2浓度精确度和读取时间.光路检测系统和分配系统相结合,用于实现在气体传感系统中光谱吸收检测技术和荧光检测技术的有效集成

期刊

光纤气体光谱吸收荧光二氧化硫optical fiber gasspectrum absorptionfluorescenceSO2

可调整光程的激光测长机

为进一步提高激光测长机的测量精度及可靠性,满足高精度长度尺寸的计量检定要求,研制了一种可调整光程的激光测长机。采用激光干涉仪作为测量基准,结构设计符合阿贝原则,同时

期刊

计量学可调整光程激光测长机阿贝原则直接测量

综合标准厂房废水和粉尘污染的综合治理

针对早期创业园区兴建的标准厂房环保设施简陋,结构功能复杂的特点,为改善工人工作环境,减少周边空气污染,切断下水道污染源,采取了一系列简单又切实可行的办法,达到了环境污

期刊

标准厂房工业污染源综合治理

基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪

与本文相关的学术论文