临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当......

为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法。近几十年,组合导航系统中最广泛......

随着电力系统向着超高压大容量发展,光学电流互感器（OCT）在电力系统领域具有广阔的应用前景;而有效地滤除噪声,提高信噪比（SNR）是光学......

捷联惯性导航系统的大失准角初始对准过程具有非线性特性,Sigma点卡尔曼滤波算法可用于解决大失准角的对准问题。为提高Sigma点卡......

新能源汽车的开发利用,是交通运输领域节能减排的一项重要举措,已经被世界各国政府和大型跨国汽车企业所认可。采用锂离子动力电池......

本文从谱分析和非线性系统状态估计的角度对卫卫跟踪技术进行探索，所做的主要工作和创新有两部分：引力向量的谱分析理论和新型状态估......

随着社会经济的发展,我国建筑业得到迅猛发展,各种高、大、特、新的建筑物不断涌现。众所周知,建筑物从施工开始起,就会由于自然和......

捷联惯性导航系统(SINS)具有自主性导航与高机动性的特征,然而在长时间导航过程中会因为误差累积而出现导航信息发散的现象。全球......

捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System, SINS)和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)所构成的组合......

摘要：移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)(?)司题是移动机器人学研究领域的热点问题之一,它作为机器人进行导航、避障、路径规划......