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根据激光焊接过程中焊缝位置形成熔池温度髙、辐射光线强的特点,利用带通滤光片滤除熔池 辐射光线及飞溅物辐射光线后拍摄的焊缝图像,对焊接过程中激光致熔池的提取方法进行了研究.首先 根据熔池图像的灰度值初步确定熔池中心,由该中心向设定方向搜索得到熔池的像素级边缘;然后由像 素级边缘点附近一定区域内的像素灰度求亚像素边缘点的位置;最后将亚像素边缘点拟合为圆,拟合圆 的圆心即为熔池中心.试验表明,所提出的方法能利用拍摄的熔池图像识别熔池中心.