【摘 要】
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将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法--混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-New
【机 构】
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重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆理工大学机械工程学院,重庆工程职业技术学院机械工程学院
【基金项目】
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重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目(cstc2015jcyjA70006),重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1600606).
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将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法--混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法,形成一种能快速收敛到问题近优解的混合人工蜂群(Hybrid ABC,HABC)算法,再以该近优解为初值,应用Newton-Шам
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