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根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计和计算,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。
主动视觉平台机构中虎克铰的设计与计算
【摘 要】
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根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计和计算,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆
【机 构】
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包头职业技术学院车辆工程系,陕西省机电工程学校
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2010年05期
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