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为了利用Halbach阵列磁场单边性的特点，以进一步提高Halbach型永磁吸附机构的磁吸附性能和降低其自身重量，设计了一种基于Halbach阵列的新型永磁吸附机构并对其进行了研究。运用有限元法建立了该永磁吸附机构磁场的二维有限元数学模型，导出了磁感应强度和磁吸附力的有限元计算表达式。运用改变参数法分析了结构参数对磁吸附性能的影响，采用遗传算法对结构参数进行了优化，并通过对磁吸附力的实验测量验证了Halbach型永磁吸附机构磁性能的优越及优化结果的正确性。