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系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工业,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用.并指出了这一领域进一步研究的方向.
奇异摄动控制系统：理论与应用
【摘 要】
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系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方
【机 构】
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清华大学,中国科学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金，中国科学院重点实验室基金
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