扩展Hough变换及其在主动视觉中的应用

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讨论了Hough变换的直线扩展参数化形式成立的几个充分条件,并提出了利用扩展参数化形式模拟人类视觉系统中视网膜上视锐度空间分布的具体方法,进而将该方法运用于主动视觉中的注视点轨迹控制问题,取得了较为满意的结果.
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