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分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点，提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制，设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统．仿真结果表明，自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求，且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性．
重型电动轮自卸车自抗扰传动控制
【摘 要】
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分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点，提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制，设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统．仿真结果表明，自抗扰控制器完全能够满足系统控制要
【机 构】
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湖南大学计算机与通信学院,湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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湖南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60634020）,湖南省科技计划资助项目（2007GK3078）,湖南省教育厅科技计划资助项目（0713038）
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