基于WPS／GPS／MIMU组合的无缝定位技术研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 2次 | 上传用户：flnlucifer

【摘要】

：

低成本、低精度的微型惯性测量组合(MIMU)虽然能完全自主地输出定位信息,但是随着时间的积累,本身的误差将会变大,即只能够在短时间内保持高精度;而全球定位系统(GPS)存在着如室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷;因此将GPS和惯性导航结合起来,再加入无线定位系统(WPS)达到了无缝定位的要求;文章根据不同的定位场景,设计了相应的解决方案,并采用WPS/GPS/MIMU的组合方式来实现无缝定位

【作者】

：

史岩朱涛傅军

【机构】

：

海军工程大学电气工程学院导航工程系

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年10期

【关键词】

：

无缝定位组合定位区域无线定位系统全球定位系统微型惯性测量组合 seamless positioning combined positioning s

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