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文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现,该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器,SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连,进而连接到Internet.该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连.