【摘 要】
：
针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证
【基金项目】
：
广西本科高校特色专业及实验实训教学基地(中心)建设项目(2018-2020);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(16-380-12S007)
论文部分内容阅读
针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。
其他文献
本文最大的创新点是提出唐内政是决定唐罗朝贡关系变化的根本原因,即“内外互动”。陈寅恪先生认为吐蕃问题是唐罗朝贡关系由亲到松的原因,他把唐罗朝贡关系置于唐朝整个边疆
随着人们生活水平的提高,城市居民对住房的环境和要求越来越高。给排水系统是建筑施工中的重要组成部分,它的施工质量直接关系到居民居住的生活质量。我国近年来,建筑行业发
本文把排球运动的特点和高职学生的特点相结合,对高职排球教学中游戏方法的价值和运用的必要性等方面进行研究,目的是更好地进行排球教学,提高学生学习的积极性,使学生更快更
2009年,司法部在全国推行"法律援助十项便民措施","点援制"即为其中一项。在我国中部最大的城市武汉,政府的法律援助能力着实有限,法律援助质量整体上远低于有偿服务。在有庞
为不断提升手术室护士的综合素质,全面提高围手术期病人的护理质量,我科引用授权赋能理论对手术室护士进行分级管理与培训,使各级护士的工作主动性与积极性大大提高,获得较大
目的探讨老年患者经桡动脉行冠状动脉介入治疗(PCI)后,压迫止血减压时间的临床效果。方法2010年3月~2012年4月期间的309例老年患者急诊行冠脉支架植入术,随机分为A、B、C三组
传统隐喻理论一直把隐喻仅仅看作是一种普通的修辞手段。随着认知语言学的兴起,人们对隐喻的理解开始上升到认知高度。其中概念隐喻理论认为隐喻是一种认知现象,是人类思维的
随着我国城市化水平的不断提高,今后我国的大部分人口将生活在中小城镇。目前,中小城镇的环境保护问题越来越引起重视,污水处理的重心正在由大城市转向中小城镇,中小型污水处
采用自行研制的脂环族缩水甘油醚型环氧树脂、改性甲基六氢苯酐及经特殊处理的活性填料为主要原料,经真空脱泡、研磨分散制得户外用环氧树脂浇注料。产品具有优异的耐紫外线
<正>纵观历年高考物理试题,万有引力和天体运动,几乎年年都要出现,而"双星"和"多星"问题,又是万有引力定律和牛顿运动定律综合应用的上佳素材,因此这类考题不时闪现,题型多为