【摘 要】
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本文提出了一种基于线性霍尔传感器的角度测量的非线性校正方法，在固定磁铁上绕制一定匝数的线圈，线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场垂直，空间磁场为上述两个磁场的叠加，固定霍尔传
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本文提出了一种基于线性霍尔传感器的角度测量的非线性校正方法，在固定磁铁上绕制一定匝数的线圈，线圈产生的磁场与磁铁产生的磁场垂直，空间磁场为上述两个磁场的叠加，固定霍尔传感器的位置，同时保持控制电流不变，让磁铁绕霍尔传感器旋转产生角度的变换，霍尔传感器输出电压也将产生变化。对增加线圈和不增加线圈两种结构进行理论分析和仿真，从仿真结果看，霍尔电压与夹角的关系曲线明显线性增加，测量范围扩大，在角度测量中具有独特的优点。同时设计了传感器硬件电路，进行了实验测量，仿真和实测结果表明：该方法具有电路简单、实时性好、频
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