【摘 要】
：
因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精
论文部分内容阅读
因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。
其他文献
在各个学校中,体育教育一直占领着重要的位置。大学体育教育作为学生所接触的最后阶段,应该被给予高度的重视。目前,在我国各个高校中,体育教育呈现出多种多样的发展特征,虽
女子中学有其独特的教学特色及淳朴校风,女生青春期比较敏感,因此女中宁静的环境,适合女生的教育。推理能力的发展应贯穿在整个数学学习过程中。在教学中使学生经历操作、观
摘 要：新常态下我国的汽车销售市场发生了很大的变化，特别是随着“互联网+”到来，汽车营销模式也在不断创新。创新模式下的销售顾问应该通过什么样的途径来提高职业技能，以便能更好地适应汽车销售的市场需求？为了解决这个问题，本文首先研究汽车营销市场分析了当前汽车销售的发展方向，通过研究提出了创新模式下对汽车销售人员职业技能的具体要求。最后针对汽车销售人员所需的素质要求，给出了一些供高职学生和销售顾问学习训
现代社会的发展离不开信息技术的发展,现代的人们已经习惯了信息技术给自身带来的好处,在日常的生活、工作和学习中,信息化技术的快捷性和多样性可以让人们的生活变得方便和
锅炉热效率的计算涉及水焓、燃料焓以及空气焓等多个参数,水的焓值计算通常采用IAPWS-IF97公式,参与计算常数及公式过多,该文采用国内学者的简便算法,借助EXCEL强大的数学运
农业银行于2008年提出了推进业务经营转型,全面实施精细化管理的重大战略举措。一年多来,国内外的经济形势发生了重大变化,财政政策和货币政策进行了相应的调整,商业银行的流
在高速会路改建和扩建过程，其路基的施工特点与传统的道路施工建设有着较大的区别，同时由于我国在高速公路扩建和改建过程中存在着严重的经验不足的现象，所以加强对高速公路扩建
一、科学管理,促进全行工作健康有序发展。一是善于学习。要树立终身学习的理念,强化政治业务学习,提高政策理论水平。不断更新自己的知识结构,提高自己的业务能力、管理水平
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
师范院校由于承担着培养基础教育师资力量的任务,其学风建设备受重视。新时代师范院校学风建设还存在一些亟待解决的问题,就参与度而言,辅导员、班主任、家长、学生干部应该