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根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的.仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值.
电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制
【摘 要】
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根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009,安徽合肥230009
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年8期
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