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论述基于ADAMS软件的机构运动学仿真方法和过程，然后对基于ADAMS软件的机构运动学仿真过程及方法进行研究，利用三维建模软件Pro／E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型；介绍在ADAMS软件中如何定义动作函数，通过运动学仿真得出正铲式液压挖掘机挖掘的包络曲线，从而为整机的设计制造提供可靠的数据支撑。