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为提高电机换向控制的应用,设计一种以磁编码器为位置传感器的电机换向控制装置.基于磁编码器的工作原理与特点,分析反正切法电机转角解算算法的优缺点,设计一种更加快捷的正余弦法解算算法.然后依据电机换向和控制原理,设计了基于磁编码器的永磁同步电机模型,并在MATLAB环境下进行仿真.仿真结果表明该系统运行稳定,波形完好,可行性强.