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针对传统电子稳像平台的缺陷,设计了一种基于改进Harris角点检测的进行运动估计的FPGA稳像系统。针对FPGA结构特点以及Harris算法理论结构,对算法进行了必要的改进。该系统还完成了运动估计和运动补偿部分的硬件设计,使得视频序列帧间存在平移和旋转时能够消除这种运动。研究结果证明,该系统基本能消除随机抖动。