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期刊论文
PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计
PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计
来源 :教育教学论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lynnshe
【摘 要】
:
为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。
【作 者】
:
张栋
【机 构】
:
青岛理工大学自动化工程学院
【出 处】
:
教育教学论坛
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
PID控制器
状态反馈
观测器
参数整定
【基金项目】
:
青岛理工大学教育教学研究项目(D2013-78);山东省高等学校科技计划项目(J14LN26)资助
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为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。
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