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针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出舵减摇控制系统的性能（灵敏度特性）要受到Bode积分定理的约束，因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能不能做到太低。考虑这些限制条件，并从基本的性能要求出发，详细说明了舵减摇系统H∞设计中权函数的确定。经过多次重新设计和对比，给出了一组最为合理的设计结果。仿真结果表明，所设计的H∞控制系统满足性能要求，而且取得了很高地减摇效果。