【摘 要】
：
为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度和风险,采用小型无人机和人工协同巡检作业模式是非常先进和高效的。但是,一般小型无人机的线路巡检工作往往需要在偏远的山区进行,而山
论文部分内容阅读
为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度和风险,采用小型无人机和人工协同巡检作业模式是非常先进和高效的。但是,一般小型无人机的线路巡检工作往往需要在偏远的山区进行,而山区道路多半崎岖难行,这对无人机的安全、平稳运输提出了挑战。一旦无人机在运输过程中出现机体或部件的损伤,将会严重影响线路巡检工作的开展,同时造成巨大的经济损失。因此,基于山区地形的小型无人机巡检车辆的管理体系建设是十分重要的。
其他文献
近年来,由于土壤的重金属污染问题日益严重,迫切需要研发出高效的重金属污染土壤修复技术。植物修复技术与传统方法相比以其经济、环保与安全的特点,已成为解决土壤重金属污
通过对河南焦作市的温县、安徽亳州、歙县等地进行考察学习,介绍了先进典型经验,得出了几点启示,并提出了甘肃省发展中药材产业的建议。
分析了安徽种业发展的现状如市场空间广阔、企业经营良好、科研实力较强、生产基地稳定、基础设施较好、人才优势显著。指出目前还存在市场集中度不够、科研创新活力不足、品
环氧树脂和钛硅树脂通过缩聚反应,成功制备了一系列环氧改性钛硅树脂。通过对化学改性产物的红外光谱、羟值、环氧值和相对分子质量及其分布的测定和气相色谱分析,表明2种树
随着钢结构产业的不断发展,各种钢结构软件也在其中发挥作用,给大家带来了很多便利,本文以Tekla Structures这款3D建模软件为例,详细介绍了Tekla Structures在钢结构工程中最
<正>说到习惯性违章,我们不得不注意到习惯性违章的一个显著特点:习惯性违章容易查,也容易犯,每次检查都能查到很多,下次检查照样不少,以至于多年来不能杜绝,竟有春风吹便泛
在对闽东地区黄栀子野生、人工栽培资源全面观测调查的基础上,进行不同立地条件下黄栀子生长及结果比较、最佳栽植密度的确定、黄栀子优良无性系的选择研究、施肥量与施肥方
自我国财产保险业恢复以来,机动车辆保险一直扮演重要角色,对保险业发展起着举足轻重的作用。通过分析机动车辆保险的保险价格、我国民用汽车拥有量、人均收入、道路交通事故
以聚己二酸-1,4-丁二醇酯(PBA)、甲苯二异氰酸酯(TDI)、二羟甲基丙酸(DMPA)、丙烯酸羟乙酯(HEA)、甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为主要原料进行聚合,经三乙胺(TEA)中和,以去离子
在不显著增加卷烟产品成本的前提下,提高卷烟产品的差异性和技术含量,从而提升卷烟产品的附加值,提升企业竞争力,全面推进烟草商业企业精益管理,挖掘行业发展潜力,转变企业发