【摘 要】
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在铝、镁等轻质合金材料的焊接中，搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联动技术的搅拌摩擦焊设备是实现搅拌摩擦焊产业化应用的关键装备，在设备开发过程中伺服电机的选型与计算是重点内容之一。为了解决伺服电机在搅拌摩擦焊设备中的应用问题，对搅拌摩擦焊设备结构组成、焊接受力和工况进行了分析，总结了设备X、Y、Z和C轴伺服电机的计算方法和选型原则。为了具体验证
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划项目（编号：2019B090921003）；
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在铝、镁等轻质合金材料的焊接中，搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联动技术的搅拌摩擦焊设备是实现搅拌摩擦焊产业化应用的关键装备，在设备开发过程中伺服电机的选型与计算是重点内容之一。为了解决伺服电机在搅拌摩擦焊设备中的应用问题，对搅拌摩擦焊设备结构组成、焊接受力和工况进行了分析，总结了设备X、Y、Z和C轴伺服电机的计算方法和选型原则。为了具体验证，以一款典型的C型搅拌摩擦焊设备实际参数为例进行说明，通过计算验证了所选伺服电机满足设备使用要求。提出的方法准确、实用性强，对行业内设计人员有一定的参考价值，也是后续提升设备性能指标的重要依据。
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