【摘 要】
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耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1 ]中所提出的猜想
Coupling
【机 构】
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南昌大学机电工程学院,金陵石化公司 南昌330029,南京210042
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耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1 ]中所提出的猜想
Coupling degree is an important parameter of the kinematic chain, which reflects the complexity of the kinematic chain [1, 3]. The upper limit of the kinematic chain coupling degree K is given as K 16 mi = 1fi-M, which proves and extends the conjecture proposed in [1]
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