【摘 要】
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介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001,哈尔滨 150001
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介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。
Introduced the real-time Linux-based CNC system solutions. The system uses a programmable multi-axis controller (PMAC) as a servo motion controller with great flexibility and reliability. In order to timely respond to the current system status and achieve system predictability, the choice of real-time Linux as the operating system platform, experimental results show that its performance is superior to other operating systems.
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