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为了解决在弱光照条件下,采集系统采集回的图像对比度低的问题,提出采用多段式线性灰度变换的方法来进行图像增强处理。该方法首先在FPGA中统计一副图像的灰度直方图,然后根据直方图特点,自动生成映射函数,并进行灰度映射运算。实验结果表明此方法满足实时性要求且处理后的图像动态范围增加,对比度明显提高,对弱光照条件下采集的图像具有较好地增强效果。