【摘 要】
：
在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统的计算机仿真.在MATLAB/Simulink环境下,采用
【机 构】
：
中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统的计算机仿真.在MATLAB/Simulink环境下,采用基于位置的电控式跟踪控制策略,构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型,主电机采用速度、电流双闭环控制,从电机在双闭环基础上外加位置环完成速度跟踪,并选择数字PID控制算法对系统进行仿真实验.仿真试验结果与系统设计要求一致,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性,有利于加快实际系统设计和调试的进程.
其他文献
盾构隧道-地层-建筑物相互作用机理较为复杂,需要通过较完整的监测数据,经典地表沉降计算经验公式,以及有限元数值计算方法等综合手段,才能分析出盾构隧道施工过程中引起的地
介绍一种使用宽域氧传感器进行发动机失火检测的方法,在发动机各工况下对该方法的有效性进行了实验研究,并研究了失火对排放的影响.实验结果表明:失火对发动机排放的影响显著
适应经济社会发展的需求,满足不断复杂的治安服务需求,是社会转型期各级政府和社会公共服务组织的一个重大课题。本文在分析我国治安服务供给现状的基础上,提出了进一步完善
构建社会主义和谐社会,需要科学的充满时代精神的理念作指导.科学发展观是构建社会主义和谐社会的理论指南,构建社会主义和谐社会是科学发展观具体落实目标所在,科学发展观对
理想作为规范意义上的行动理由,无论在当前理论中,如追问“中国法律的理想图景”,还是在当前实践上,如创建“和谐社会”,都是一个重要的论题,但却一直缺乏从规范意义上的分析
21世纪,中国新一轮城市文化建设的高潮正在兴起。文化被深深地熔铸于社会生产力之中,成为经济社会发展的强劲助推器。上海城市的现代化和“四个率先”的推进,“文化大都市”
要积极稳妥、扎实有效地推进党内民主建设,特别是进一步完善作为全党工作基础的基层党内民主建设,必须始终坚持党员的主体地位,从制度机制上保障党员义务与权利的落实,从党员
中国传统法律文化中的“无讼”观是儒家文化背景下的产物,是与传统社会共生共存的文化内核,有着其存在的社会根源。通过对当前农村的“无讼”调查,我们看到的是:司法腐败导致
思想路线是中国共产党第一个重要问题。毛泽东为党确立了实事求是的思想路线。邓小平将其发展为解放思想、实事求是,开创了改革开放历史新篇章。解放思想是党的思想路线的本
课题对现今教育资源化中出现的一些照搬西方模式的教学改革提出质疑。尝试从整合技术的学科教学知识TPACK出发，通过教学实践访谈与学生需求问卷调查了国内高校英语教师整合信