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城市轨道交通列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision)国产化具有重要经济效益和社会效益。基于多Agent的模型对ATS系统分析、设计、仿真、优化提供支持。在分析城轨ATS原理的基础上,建立了城轨ATS系统的多Agent模型。给出了ATS多Agent模型的组成结构,模型中最重要的车辆Agent和中央Agent内部结构,分析了模型中各Agent的功能划分,讨论了模型中Agent的通信问题。