针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利用Adams软件对模型进行了运动学仿真。仿真结果表明：六自由度并联机构能够按照预定的轨迹运动，机构运行平稳，具有良好的运动特性。
电影《乱》是日本电影“天皇”黑泽明晚年的一部集大成之作，影片取材于莎士比亚的著名悲剧《李尔王》，讲述了战国时期日本的一个武将家族走向灭亡的悲剧故事。导演黑泽明并没有一味照搬原著设定，而是结合日本传统文化，做了合理的东方化改编，使电影不仅继承了莎翁深刻的悲剧内核，也多了一分东方式的美学和哲学思考。本文试从情节安排、人物设置、主题内涵等方面对比分析电影《乱》对莎士比亚原著《李尔王》的改编与创新之处。
以载体设备对稳定工作环境的需求为背景，提出一种多维调姿隔振平台新构型，以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成，每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型，得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型，并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态
从集装箱结构设计、翻转机构设计与计算、伺服控制系统设计三个方面介绍无人机用翻盖式集装箱的设计与实现。在结构上，采用同步电动缸推动四连杆机构达到左右顶盖打开及闭合，采用电动推杆控制尾门的开启和关闭；在伺服控制上，采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）作为主处理器实现自动架设和撤收动作。该伺服控制系统已完成实现，能够满足无人机发射的工作方式、环境适应
自以水循环为基础的水资源动态配置模式提出以来，一批基于耦合分布式水文模型的水资源配置模型被先后提出，但其采用的耦合方法往往忽视了经济社会用水过程与天然水文过程之间的动态反馈作用。本文通过改进SWAT模型，并嵌合水资源配置模块，开发了基于水循环的分布式水资源调配模型（Water resources allocation and regulation model based on the SWAT,S
《中国邮政》:前不久,我们高兴地获悉,中国邮政网络培训学院获得ASTD2011年"卓越实践奖",这是中国大陆所获得的第一个正式奖项,堪称中国企业员工教育培训工作的重要里程碑。这次柯总亲赴美国领奖,请问有何感想?柯总:一是兴奋。ASTD是教育培训领域全球最高水平的盛会,这次有76个国家和地区的近万名代表参会。中国邮政能够获得ASTD2011年"卓越实践奖",并且是中国大陆地区获得的第一个正式奖项,在