中国的针灸疗法，最初的针叫做砭石。所谓砭石，就是将石磨成针形。所谓灸，是在疼痛之处，先放上一块姜片，然后将一种含有艾叶的植物纤维捣烂，捏成球状，在痛处燃烧。
　　到了铁器时代，针灸的针就改用铜制、铁制的细针，刺入肌肉一寸、两寸或三寸，遇到了神经即有酸麻的感觉。可以将松弛的神经恢复正常，帮助神经紧缩的人放松，因此产生治病的效果。
　　中国医书上有针灸的记载，始于《史记·扁鹊仓公列传》。当时虢国公子已不省人事，僵卧于床。扁鹊先灸其头上的“百会”穴（即头顶上的天聪盖），药力渗入病灶，公子即醒，再用针法，使其僵硬的肢体恢复活动而至痊愈。
　　后来知道全身都有穴位，亦即神经汇集之处或交感神经的联络所在，于是就定出各个穴位的名称。
　　汉时，张仲景用过“风池”、“风府”等六个穴位，治疗发热病引起的经络不和。《汉书·华佗传》说针灸不过数处，足以证明华佗也用针灸治病。到了晋代，皇甫谧著《甲乙经》，考订全身经络穴名，列举了举臂取之、坐而取之、卧而取之等种种落针方式和剌针的深浅。
　　将孔穴的名目用图画绘出是在隋代的《明堂图》中。唐代孙思邈著《千金方》，其明堂图更为精细，而且对取穴方法发明了“同身寸”和“针师”考试制度，足见在那时对针灸医师已经有法律的管制。为了提高针灸医师的合法地位和技术，考试合格者可以开业，并且有机会担任医官之职。到了宋代，仁宗皇帝患半身不遂之症，近于瘫痪，太医院医官许希用略施数针，即使之恢复行动。仁宗大悦，问：“针灸之道起于何人？”许氏说：“扁鹊。”因此敕建扁鹊庙。仁宗又遍阅针灸书，认为各书所说不详，命令翰林院医官王惟一制作与真人相等的铜人两座，并且撰述《铜人腧穴针灸图经》，还怕此书日后失传，因此在汴京（即今开封）竖立石刻针灸经穴图碑于三皇庙外壁，用意很深。到了明代，因为去拓印石碑的人甚多，年久石裂，图文逐渐模糊。
　　后来，这个铜人被辽国劫去，谈和时以归还铜人为条件。之后，一个铜人遗失，归还的那个一直藏在太医院中。清末，八国联军攻入北京，各国分界各据一方，而太医院恰在日军区内，日军就将宋代铜人作为战利品运返日本，今藏东京上野国立博物院。
　　在清代敕编《医宗金鉴》全书完成时，皇帝赐予该书编者各得小型铜人一座。
　　最可惜的是，从前儒医都是士大夫阶级，喜欢用药处方，不肯动手为人落针，因此，江湖中人反而皆精于针灸，而且为数不少。
　　到了民国，针灸已极风行，特别是江阴承澹，设立了一间针灸学校，先后出于他门下的有一千多人。
　　（摘自《中国早期医药史话》）