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当前火炮驻锄在炮位上的固定方式有放入式和打入式两种类型,但均存在构筑驻锄坑困难的问题。通过驻锄板架采取挖掘机铲斗原理设计斗齿和前侧筋板;驻锄尾板采取整体形式;驻锄尾板与驻锄基座底板采取合理的夹角等,使火炮驻锄具有自插入能力高,土壤比压低的特点。通过全炮战斗状态受力分析、驻锄战斗状态受力分析、驻锄强度校核及土壤比压计算等主要受力分析及试验结果表明,该驻锄适用于大中口径自行火炮,既能提供一个稳定、可靠的大后坐力火炮射击平台,又能便于火炮迅速、隐蔽地占领阵地。